Seri bắt đầu với sự đối đầu giữa cô và Himura Kenshin, và sau cuộc ẩu đả ban đầu, cô để anh ở lại võ đường như một vị khách. Cô đã cảm mến anh ngay từ ánh mắt đầu tiên, và tình cảm của cô ngày càng sâu sắc kể cả khi đã biết được quá khứ tội lỗi của anh. Điều lo sợ lớn nhất của Kaoru là một ngày nào đó Kenshin sẽ lại lên đường phiêu bạt một lần nữa, lại để cô một mình như trước. Cô luôn nổi cáu bất cứ khi nào một cô gái khác thích Kenshin, đặc biệt là Takani Megumi. Kaoru có thể nói là sức mạnh lớn nhất và cũng là điểm yếu chết người của Kenshin. Những cảm xúc rõ ràng của cô đối với Kenshin thậm chí còn được chú ý bởi cả kẻ thù của anh (nhiều kẻ trong số họ đã gọi Kaoru là "người đàn bà của Kenshin"), và thường sử dụng Kaoru như là gót chân Asin của anh. Kenshin hết sức ngăn cản việc Kaoru tham gia vào những công việc mạo hiểm của anh, anh luôn bảo vệ cô với bất cứ giá nào, kể cả khi anh mạo hiểm quay trở lại với cái nhân cách hitokiri đáng sợ của mình. Thực tế, Kenshin rất quan tâm đến Kaoru, và thể hiện điều đó khi anh để lại một lời giã biệt đầy cảm xúc đến Kaoru trước khi đến Kyoto trong đoạn đầu của phần Kyoto. Sau khi từ biệt cô và ra đi (nghĩ rằng 2 người sẽ không bao giờ được gặp lại nữa), Kaoru như rơi xuống đáy sâu của sự tuyệt vọng, nhưng cô đã nhanh chóng lấy lại được sức mạnh để đi đến Kyoto để gặp lại Kenshin sau khi Megumi với tất cả sự giận dữ của mình đã cho cô một lời động viên đúng lúc.

Trong nguyên bản manga, tình cảm Kaoru và Kenshin được thể hiện rõ nhất trong phần Jinchuu Arc, khi Yukishiro Enishi, đứa em trai luôn chìm trong nỗi ám ảnh phải trả thù cho chị mình là Yukishiro Tomoe, và quyết định báo thù bằng Jinchuu(Nhân tru - sự trừng phạt của con người) đối với Kenshin. Mục đích của Enishi không phải là giết Kenshin, mà là giết người quan trọng nhất đối với anh: Kaoru. Vì Enishi không thể giết bất kỳ ai trong tầm tuổi của Tomoe khi cô qua đời, hắn đã sai thuộc hạ của mình là Gein làm bản sao của Kaoru bị sát hại một cách hoàn hảo, đánh lừa tất cả mọi người, bao gồm cả Kenshin. Khi nhìn thấy cảnh "cái chết của Kaoru" hiển hiện trước mắt, Kenshin gần như mê đi và bước đến Fallen Village, tin rằng mình đã thất bại ngay cả trong việc bảo vệ người thân yêu nhất. Kenshin thoát ra khỏi sự tuyệt vọng khi phát hiện ra rằng Kaoru vẫn chưa chết, và cuối cùng đến hòn đảo nơi Enishi giam cầm cô và cứu thoát cho người mình yêu. Sau phần Jinchuu, Kaoru cuối cùng giành được cả tình yêu và lòng tin của Kenshin. Cuối cùng, họ thành hôn và có một đứa con tên là Himura Kenji.

Trong Rurouni Kenshin: Seisohen/Samurai X: Reflection, Kenshin và Kaoru kết hôn, nhưng anh quyết định lại phiêu bạt một lần nữa, và trở về vài năm một lần vì anh vẫn cảm thấy phải giúp đỡ nhiều người khác, vì vậy Kaoru để anh ra đi, hứa rằng sẽ luôn chào đón anh cùng với đứa trẻ và một nụ cười trên môi. Các fan có rất nhiều ý kiến khác nhau về việc này, cho rằng Seisouhen đã bỏ qua nhiều tình tiết quan trọng trong câu chuyện. Điều này không có trong manga (nhưng nó xuất hiện trong bản OVA (Samurai X) nhưng không được công nhận như một chuẩn mực). Trong nguyên gốc manga, Rurouni Kenshin kết thúc với một kết cục hạnh phúc, với những nhân vật chính tụ họp trong một buổi picnic. Kenshin và Kaoru vẫn còn sống, khoẻ mạnh và yêu nhau say đắm, nuôi dạy Kenji suốt những năm thơ ấu. Kenshin xuất hiện với gương mặt hạnh phúc và không có bất kỳ dấu hiệu nào là anh lại muốn ra đi một lần nữa. Tất cả mọi người trong Kenshin Gumi, thêm cả Aoshi và Misao, đều có mặt, trừ Sanosuke - anh đã gửi một bức thư nói rằng mình hiện đang ở Mông Cổ, nhưng sẽ sớm trở lại và Saito - đang làm một nhiệm vụ gì đó ở Hokkaido.